A Manipulability Criterion for Magnetic Actuation of Miniature Swimmers With Flexible Flagellum - Institut National des Sciences Appliquées de Strasbourg Accéder directement au contenu
Article Dans Une Revue IEEE Robotics and Automation Letters Année : 2020

A Manipulability Criterion for Magnetic Actuation of Miniature Swimmers With Flexible Flagellum

Résumé

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Origine : Fichiers produits par l'(les) auteur(s)

Dates et versions

hal-03096572 , version 1 (05-01-2021)

Identifiants

  • HAL Id : hal-03096572 , version 1

Citer

Jeremy Begey, Maxime Etievant, Johan Quispe, Aude Bolopion, Marc Vedrines, et al.. A Manipulability Criterion for Magnetic Actuation of Miniature Swimmers With Flexible Flagellum. IEEE Robotics and Automation Letters, 2020, 5 (3), pp.4891 - 4898. ⟨hal-03096572⟩
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