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Créé en 1980, le Centre de Recherche en Automatique de Nancy (CRAN) est une unité mixte de recherche (UMR 7039) commune à l'Université de Lorraine et au CNRS (Institut des sciences informatiques - ex INS2I). Il accueille également des chercheurs de l'Institut de Cancérologie de Lorraine (ICL, Centre de lutte contre le cancer), du CHRU de Nancy, du CHR de Metz-Thionville et du LIST à Luxembourg-Ville.
 

Au 1er janvier 2023, le laboratoire compte 107 enseignants-chercheurs, 3 émérites, 10 chercheurs CNRS, 11 autres chercheurs de l'UL, de l'ICL et du CHU ou d'organismes externes, 13 post-docs, 90 doctorants et 33 (dont 28 CDI et 5 CDD) ingénieurs, techniciens ou administratifs. Il fait partie de la Fédération de Recherche Charles Hermite Automatique, Informatique, Mathématiques de Lorraine et du pôle scientifique Automatique, Mathématiques, Informatique et leurs Interactions (AM2I) de l'université de Lorraine.

S’appuyant sur les sciences du numérique, le laboratoire est reconnu à l’international pour ses activités dans les domaines du traitement du signal et des images, du contrôle et du génie informatique, mais aussi pour ses travaux en santé en lien avec la biologie et les neurosciences.

Aujourd’hui, ses recherches fondamentales et appliquées lui permettent d’accompagner les évolutions de la société et dépassent les problématiques industrielles classiques : production d’énergie, gestion de la ville intelligente ou des transports. Elles s’ouvrent, en santé, au diagnostic et aux soins en cancérologie et en neurologie. Elles croisent la sociologie, à l’écoute des comportements sociaux et des dynamiques d’opinion et investissent le champ du développement durable, au service de l’économie circulaire et des systèmes écologiques.

L'ensemble des recherches est organisé en trois départements.

Les Départements

 

 

Collaborations

 

 

Mots clefs

Availability Glioblastoma Observability Sûreté de fonctionnement Nonlinear observer Flatness Graph theory Fault detection Modelling Multi-agent systems Dependability Identification Machine learning Networked control systems Estimation Stability MTHPC Stability analysis Nonlinear systems Systems Engineering Estimation d'état Switched systems Robustesse Descriptor systems Radiotherapy Safety System identification Synchronization Thérapie photodynamique Maintenance Modeling Diagnostic Monte Carlo simulation Uncertainty Singular systems Uncertain systems Détection de défaut ingénierie Data reconciliation Lyapunov stability Instrumental variable Fluorescence Stabilization Optimal control Hybrid systems Energy efficiency LPV systems Observers Linear systems Linear matrix inequality Security Observer Fault detection and isolation Multi-component system Prognostic Ontology Parameter estimation Optimization Diagnosis LMIs Photodynamic therapy Breast cancer Multiple model Classification Simulation Cancer LMI Linear matrix inequalities Lyapunov methods Observer-based control Systèmes non linéaires EEG Robust control Reconfiguration E-maintenance Fault estimation Nonlinear system Internet of Things Fault-tolerant control Fiabilité Event-triggered control Reliability Systèmes linéaires Unknown inputs Modélisation Bilinear systems Interoperability Wireless sensor networks Industry 40 Epilepsy Fault tolerant control Model-free control Prognostics Robustness Neural networks State estimation Consensus Fault diagnosis Optimisation Observer design Neural network